Поиск нейронных архитектур: Автоматизация проектирования моделей глубокого обучения

Глубокое обучение произвело революцию в различных областях, от компьютерного зрения и обработки естественного языка до робототехники и разработки лекарств. Однако проектирование эффективных архитектур глубокого обучения требует значительных знаний, времени и вычислительных ресурсов. Поиск нейронных архитектур (NAS) представляет собой многообещающее решение, автоматизирующее процесс нахождения оптимальных архитектур нейронных сетей. В этой статье представлен всесторонний обзор NAS, рассматриваются его принципы, алгоритмы, проблемы и будущие направления для глобальной аудитории.

Что такое поиск нейронных архитектур (NAS)?

Поиск нейронных архитектур (NAS) — это подраздел AutoML (автоматического машинного обучения), который фокусируется на автоматическом проектировании и оптимизации архитектур нейронных сетей. Вместо того чтобы полагаться на человеческую интуицию или метод проб и ошибок, алгоритмы NAS систематически исследуют пространство возможных архитектур, оценивают их производительность и определяют наиболее перспективных кандидатов. Этот процесс направлен на поиск архитектур, которые достигают передовой производительности для конкретных задач и наборов данных, одновременно снижая нагрузку на экспертов-людей.

Традиционно проектирование нейронной сети было ручным процессом, требующим значительных знаний. Специалисты по данным и инженеры машинного обучения экспериментировали с различными типами слоев (сверточные слои, рекуррентные слои и т.д.), схемами соединений и гиперпараметрами, чтобы найти наиболее производительную архитектуру для данной проблемы. NAS автоматизирует этот процесс, позволяя даже неспециалистам создавать высокопроизводительные модели глубокого обучения.

Почему NAS важен?

NAS предлагает несколько значительных преимуществ:

• Автоматизация: Снижает зависимость от человеческого опыта при проектировании архитектур нейронных сетей.
• Производительность: Может находить архитектуры, превосходящие разработанные вручную, что приводит к повышению точности и эффективности.
• Кастомизация: Позволяет создавать специализированные архитектуры, адаптированные к конкретным задачам и наборам данных.
• Эффективность: Оптимизирует использование ресурсов за счет нахождения архитектур, достигающих желаемой производительности с меньшим количеством параметров и вычислительных ресурсов.
• Доступность: Демократизирует глубокое обучение, облегчая отдельным лицам и организациям с ограниченным опытом разработку и развертывание высокопроизводительных моделей.

Ключевые компоненты NAS

Типичный алгоритм NAS состоит из трех основных компонентов:

1. Пространство поиска: Определяет набор возможных архитектур нейронных сетей, которые может исследовать алгоритм. Это включает определение типов слоев, их соединений и гиперпараметров.
2. Стратегия поиска: Указывает, как алгоритм исследует пространство поиска. Сюда входят такие методы, как случайный поиск, обучение с подкреплением, эволюционные алгоритмы и градиентные методы.
3. Стратегия оценки: Определяет, как оценивается производительность каждой архитектуры. Обычно это включает обучение архитектуры на подмножестве данных и измерение ее производительности на валидационном наборе.

1. Пространство поиска

Пространство поиска — критически важный компонент NAS, поскольку оно определяет диапазон архитектур, которые может исследовать алгоритм. Хорошо спроектированное пространство поиска должно быть достаточно выразительным, чтобы охватить широкий спектр потенциально высокопроизводительных архитектур, и в то же время достаточно ограниченным, чтобы обеспечить эффективное исследование. Общие элементы в пространствах поиска включают:

• Типы слоев: Определяет типы слоев, которые могут использоваться в архитектуре, такие как сверточные, рекуррентные, полносвязные и слои пулинга. Выбор типов слоев часто зависит от конкретной задачи. Для распознавания изображений обычно используются сверточные слои. Для данных временных рядов предпочтительны рекуррентные слои.
• Схемы соединений: Указывает, как слои соединены друг с другом. Это могут быть последовательные соединения, пропускные соединения (позволяющие слоям обходить один или несколько промежуточных слоев) и более сложные графовые соединения. ResNets, например, активно использует пропускные соединения.
• Гиперпараметры: Определяет гиперпараметры, связанные с каждым слоем, такие как количество фильтров в сверточном слое, размер ядра, скорость обучения и функция активации. Оптимизация гиперпараметров часто интегрируется в процесс NAS.
• Пространства поиска на основе ячеек: Они строят сложные сети путем последовательного соединения повторяющихся «ячеек». Ячейка может состоять из небольшого графа операций, таких как свертка, пулинг и нелинейные активации. NAS затем фокусируется на поиске оптимальной структуры *внутри* ячейки, которая затем повторяется. Этот подход значительно сокращает пространство поиска по сравнению с поиском целых архитектур сети.

Проектирование пространства поиска — это важнейший выбор. Более широкое пространство поиска потенциально позволяет обнаружить более новые и эффективные архитектуры, но также увеличивает вычислительные затраты на процесс поиска. Более узкое пространство поиска можно исследовать эффективнее, но оно может ограничить способность алгоритма находить действительно инновационные архитектуры.

2. Стратегия поиска

Стратегия поиска определяет, как алгоритм NAS исследует определенное пространство поиска. Различные стратегии поиска имеют разные сильные и слабые стороны, влияя на эффективность и результативность процесса поиска. Некоторые распространенные стратегии поиска включают:

• Случайный поиск: Самый простой подход, который случайным образом выбирает архитектуры из пространства поиска и оценивает их производительность. Хотя он прост в реализации, он может быть неэффективным для больших пространств поиска.
• Обучение с подкреплением (RL): Использует агента обучения с подкреплением для изучения политики генерации архитектур. Агент получает вознаграждения в зависимости от производительности сгенерированных архитектур. Контроллер, часто являющийся RNN, выдает действия, которые определяют архитектуру. Затем архитектура обучается, и ее производительность используется в качестве вознаграждения для обновления контроллера. Один из пионерских подходов NAS, но вычислительно затратный.
• Эволюционные алгоритмы (EA): Вдохновленные биологической эволюцией, эти алгоритмы поддерживают популяцию архитектур и итеративно улучшают их с помощью таких процессов, как мутация и кроссовер. Архитектуры отбираются на основе их приспособленности (производительности). Популяция нейронных сетей эволюционирует со временем, при этом лучшие архитектуры выживают и размножаются, а более слабые отбрасываются.
• Градиентные методы: Переформулируют проблему поиска архитектуры как задачу непрерывной оптимизации, что позволяет использовать методы градиентной оптимизации. Этот подход обычно включает в себя обучение набора архитектурных параметров, которые определяют связность и типы слоев в сети. DARTS (Differentiable Architecture Search) является ярким примером, представляя архитектуру в виде направленного ациклического графа и релаксируя дискретные выборы (например, какую операцию применить) до непрерывных.
• Байесовская оптимизация: Использует вероятностную модель для прогнозирования производительности невиданных архитектур на основе производительности ранее оцененных. Это позволяет алгоритму эффективно исследовать пространство поиска, концентрируясь на многообещающих областях.

Выбор стратегии поиска зависит от таких факторов, как размер и сложность пространства поиска, доступные вычислительные ресурсы и желаемый компромисс между исследованием и эксплуатацией. Градиентные методы приобрели популярность благодаря своей эффективности, но RL и EA могут быть более эффективными для исследования более сложных пространств поиска.

3. Стратегия оценки

Стратегия оценки определяет, как оценивается производительность каждой архитектуры. Обычно это включает обучение архитектуры на подмножестве данных (обучающий набор) и измерение ее производительности на отдельном валидационном наборе. Процесс оценки может быть вычислительно затратным, так как требует обучения каждой архитектуры с нуля. Для снижения вычислительных затрат на оценку можно использовать несколько техник:

• Оценка с низкой точностью: Обучение архитектур в течение более короткого периода или на меньшем подмножестве данных для получения приблизительной оценки их производительности. Это позволяет быстро отбрасывать плохо работающие архитектуры.
• Разделение весов: Разделение весов между различными архитектурами в пространстве поиска. Это уменьшает количество параметров, которые необходимо обучать для каждой архитектуры, значительно ускоряя процесс оценки. Методы One-Shot NAS, такие как ENAS (Efficient Neural Architecture Search), используют разделение весов.
• Прокси-задачи: Оценка архитектур на упрощенной или связанной задаче, которая менее затратна в вычислительном плане, чем исходная. Например, оценка архитектур на меньшем наборе данных или с более низким разрешением.
• Прогнозирование производительности: Обучение суррогатной модели для прогнозирования производительности архитектур на основе их структуры. Это позволяет оценивать архитектуры, фактически не обучая их.

Выбор стратегии оценки включает компромисс между точностью и вычислительными затратами. Методы оценки с низкой точностью могут ускорить процесс поиска, но могут привести к неточным оценкам производительности. Разделение весов и прогнозирование производительности могут быть более точными, но требуют дополнительных накладных расходов на обучение общих весов или суррогатной модели.

Типы подходов NAS

Алгоритмы NAS можно классифицировать по нескольким факторам, включая пространство поиска, стратегию поиска и стратегию оценки. Вот некоторые общие категории:

• Поиск на основе ячеек и макроархитектурный поиск: Поиск на основе ячеек фокусируется на проектировании оптимальной структуры повторяющейся ячейки, которая затем компонуется для создания всей сети. Макроархитектурный поиск исследует общую структуру сети, включая количество слоев и их соединения.
• Поиск по принципу «черного ящика» и «белого ящика»: Поиск по принципу «черного ящика» рассматривает оценку архитектуры как черный ящик, наблюдая только за входом и выходом без доступа к внутреннему устройству архитектуры. Обучение с подкреплением и эволюционные алгоритмы обычно используются для поиска по принципу «черного ящика». Поиск по принципу «белого ящика» использует внутреннее устройство архитектуры, такое как градиенты, для направления процесса поиска. Градиентные методы используются для поиска по принципу «белого ящика».
• Одноэтапный поиск и многоэтапный поиск: Одноэтапный поиск обучает одну «суперсеть», которая охватывает все возможные архитектуры в пространстве поиска. Оптимальная архитектура затем выбирается путем извлечения подсети из суперсети. Многоэтапный поиск обучает каждую архитектуру независимо.
• Дифференцируемый и недифференцируемый поиск: Дифференцируемые методы поиска, такие как DARTS, релаксируют задачу поиска архитектуры до задачи непрерывной оптимизации, что позволяет использовать градиентный спуск. Недифференцируемые методы поиска, такие как обучение с подкреплением и эволюционные алгоритмы, полагаются на методы дискретной оптимизации.

Проблемы и ограничения NAS

Несмотря на свои перспективы, NAS сталкивается с несколькими проблемами и ограничениями:

• Вычислительные затраты: Обучение и оценка многочисленных архитектур могут быть вычислительно затратными, требуя значительных ресурсов и времени. Это особенно верно для сложных пространств поиска и стратегий оценки с высокой точностью.
• Обобщение: Архитектуры, обнаруженные NAS, могут плохо обобщаться на другие наборы данных или задачи. Переобучение на конкретном наборе данных, используемом в процессе поиска, является распространенной проблемой.
• Проектирование пространства поиска: Проектирование подходящего пространства поиска является сложной задачей. Слишком ограничительное пространство поиска может ограничить способность алгоритма находить оптимальные архитектуры, в то время как слишком широкое пространство поиска может сделать процесс поиска неразрешимым.
• Стабильность: Алгоритмы NAS могут быть чувствительны к настройкам гиперпараметров и случайной инициализации. Это может приводить к несогласованным результатам и затруднять воспроизведение полученных данных.
• Интерпретируемость: Архитектуры, обнаруженные NAS, часто сложны и трудны для интерпретации. Это может затруднить понимание того, почему конкретная архитектура хорошо работает и как ее можно улучшить.

Применения NAS

NAS успешно применяется в широком спектре задач и областей, включая:

• Классификация изображений: NAS использовался для обнаружения передовых архитектур для задач классификации изображений, таких как ImageNet и CIFAR-10. Примеры включают NASNet, AmoebaNet и EfficientNet.
• Обнаружение объектов: NAS применялся к задачам обнаружения объектов, где он использовался для проектирования более эффективных и точных детекторов объектов.
• Семантическая сегментация: NAS использовался для обнаружения архитектур для семантической сегментации, которая включает в себя присвоение метки каждому пикселю в изображении.
• Обработка естественного языка (NLP): NAS использовался для проектирования архитектур для различных задач NLP, таких как машинный перевод, классификация текстов и моделирование языка. Например, он использовался для оптимизации архитектуры рекуррентных нейронных сетей и трансформеров.
• Распознавание речи: NAS применялся к задачам распознавания речи, где он использовался для проектирования более точных и эффективных акустических моделей.
• Робототехника: NAS может использоваться для оптимизации политик управления роботами, позволяя роботам более эффективно обучаться сложным задачам.
• Разработка лекарств: NAS потенциально может быть использован в разработке лекарств для проектирования молекул с желаемыми свойствами. Например, его можно использовать для оптимизации структуры молекул для улучшения их сродства связывания с целевым белком.

Будущие направления NAS

Область NAS быстро развивается, и существует несколько многообещающих направлений исследований:

• Эффективный NAS: Разработка более эффективных алгоритмов NAS, требующих меньше вычислительных ресурсов и времени. Это включает такие методы, как разделение весов, оценка с низкой точностью и прогнозирование производительности.
• Переносимый NAS: Проектирование алгоритмов NAS, которые могут обнаруживать архитектуры, хорошо обобщающиеся на другие наборы данных и задачи. Это включает такие методы, как мета-обучение и адаптация домена.
• Интерпретируемый NAS: Разработка алгоритмов NAS, которые создают архитектуры, более легкие для интерпретации и понимания. Это включает такие методы, как визуализация и объяснимый ИИ.
• NAS для устройств с ограниченными ресурсами: Разработка алгоритмов NAS, которые могут проектировать архитектуры, подходящие для развертывания на устройствах с ограниченными ресурсами, таких как мобильные телефоны и встраиваемые системы. Это включает такие методы, как квантование и прунинг сети.
• NAS для конкретного оборудования: Оптимизация архитектур нейронных сетей для использования преимуществ конкретных аппаратных архитектур, таких как GPU, TPU и FPGA.
• Комбинирование NAS с другими техниками AutoML: Интеграция NAS с другими техниками AutoML, такими как оптимизация гиперпараметров и инжиниринг признаков, для создания более комплексных автоматизированных конвейеров машинного обучения.
• Автоматизированное проектирование пространства поиска: Разработка техник для автоматического проектирования самого пространства поиска. Это может включать обучение оптимальным типам слоев, схемам соединений и гиперпараметрам для включения в пространство поиска.
• NAS за пределами обучения с учителем: Расширение NAS на другие парадигмы обучения, такие как обучение без учителя, обучение с подкреплением и самообучение.

Глобальное влияние и этические соображения

Достижения в NAS оказывают значительное глобальное влияние, предлагая потенциал для демократизации глубокого обучения и делая его доступным для более широкой аудитории. Однако крайне важно учитывать этические последствия автоматизированного проектирования моделей:

• Усиление предвзятости: Алгоритмы NAS могут непреднамеренно усиливать предвзятости, присутствующие в обучающих данных, что приводит к дискриминационным результатам. Крайне важно обеспечить, чтобы обучающие данные были репрезентативными и непредвзятыми.
• Отсутствие прозрачности: Сложные архитектуры, обнаруженные NAS, могут быть трудны для интерпретации, что затрудняет понимание того, как они принимают решения. Это отсутствие прозрачности может вызывать опасения по поводу подотчетности и справедливости.
• Вытеснение рабочих мест: Автоматизация проектирования моделей потенциально может привести к вытеснению рабочих мест для специалистов по данным и инженеров машинного обучения. Важно учитывать социальные и экономические последствия автоматизации и инвестировать в программы переподготовки и повышения квалификации.
• Воздействие на окружающую среду: Вычислительные затраты NAS могут способствовать выбросам углерода. Важно разрабатывать более энергоэффективные алгоритмы NAS и использовать возобновляемые источники энергии для питания процесса обучения.

Решение этих этических соображений необходимо для обеспечения ответственного использования NAS на благо всех.

Практический пример: Классификация изображений с помощью модели, сгенерированной NAS

Рассмотрим сценарий, в котором небольшая НПО в развивающейся стране хочет улучшить прогнозирование урожайности сельскохозяйственных культур с помощью спутниковых снимков. У них нет ресурсов для найма опытных инженеров по глубокому обучению. Используя облачную платформу AutoML, которая включает NAS, они могут:

1. Загрузить свой размеченный набор данных: Набор данных состоит из спутниковых снимков сельскохозяйственных угодий, помеченных соответствующей урожайностью.
2. Определить задачу: Указать, что они хотят выполнить классификацию изображений для прогнозирования урожайности (например, «высокая урожайность», «средняя урожайность», «низкая урожайность»).
3. Позволить NAS сделать свою работу: Платформа AutoML использует NAS для автоматического исследования различных архитектур нейронных сетей, оптимизированных для их конкретного набора данных и задачи.
4. Развернуть лучшую модель: После процесса поиска платформа предоставляет лучшую по производительности модель, сгенерированную NAS, готовую к развертыванию. Затем НПО может использовать эту модель для прогнозирования урожайности в новых районах, помогая фермерам оптимизировать свою практику и улучшить продовольственную безопасность.

Этот пример показывает, как NAS может предоставить организациям с ограниченными ресурсами возможность использовать мощь глубокого обучения.

Заключение

Поиск нейронных архитектур (NAS) — это мощная техника AutoML, которая автоматизирует проектирование моделей глубокого обучения. Систематически исследуя пространство возможных архитектур, алгоритмы NAS могут обнаруживать высокопроизводительные модели, которые превосходят разработанные вручную. Хотя NAS сталкивается с проблемами, связанными с вычислительными затратами, обобщением и интерпретируемостью, текущие исследования направлены на устранение этих ограничений и прокладывают путь к более эффективным, переносимым и интерпретируемым алгоритмам NAS. По мере того как область продолжает развиваться, NAS готов играть все более важную роль в демократизации глубокого обучения и обеспечении его применения в широком спектре задач и областей, принося пользу отдельным лицам и организациям по всему миру. Крайне важно учитывать этические последствия наряду с технологическими достижениями для обеспечения ответственных инноваций и развертывания этих мощных инструментов.